Неуклюжий на вид механизм, который мы предлагаем вам сегодня, на самом деле очень проворен и послушен. Он вежливо следует за идущим человеком и забавно семенит своими ножками, если тот побежит.
«Двенадцатиножка» разработана Иваном Григорьевичем Лягушом из города Лисичанска. Модель удивительно проста. Для ее изготовления требуются рейки размером 35X35, четырехмиллиметровая проволока и болты М6Х85 или шурупы.
Все размеры модели даны на чертежах. «Ноги» приводятся в движение двумя коленчатыми валами. Их верхние концы связаны с рамой качающимися рычагами. Для синхронизации вращения валов две средние ноги связаны со второй и пятой тягами. Шарнирные опоры тяг такие же, как опоры коленчатого вала на раме. Их надо укрепить на ногах чуть ниже опор для кривошипов коленвала.
Отверстия диаметром 4,5 во всех шарнирных опорах просверлите после свинчивания планок.
В предложенном варианте модель тянут за веревочку.
Модель можно усовершенствовать. Установив на один из валов шкив и снабдив модель двигателем, вы сделаете ее самоходной. Накрыв раму платформой, получите грузовой шагоход. Снабдив ноги модели короткими отрезками резиновых труб или пружинами, сможете заставить ее двигаться по неровной местности.
Наша «двенадцатиножка» способна ходить лишь по прямой. Но стоит разрезать коленвалы пополам — и извилистый путь станет ей по силам.
Не обязательно придерживаться и наших размеров. Уменьшив их в пять раз (только проволоку лучше взять диаметром 1—1,5 мм, а бруски — 5x5), вы быстро соорудите настольный вариант. Для его привода вполне подойдет микро-электродвигатель, конечно, с редуктором из шестеренок или шкивов, уменьшающим обороты в 10—20 раз.
С такой моделью удобно экспериментировать. Например, увеличив размер кривошипов коленвалов, вы как бы скомандуете ей: «Шире шаг!» Можно менять размеры рычагов, длину и число ног, их расположение, то есть провести целое исследование по взаимодействию деталей, их величине, конфигурации.
Итак, за дело друзья!

Автор: И. Чириков
По материалам журнала Юный техник